模块化设计实现SCARA机器人“一机多功能”的应用

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为了降低产品成本以及满足市场对产品需求多样化,文章提出SCARA机器人"一机多功能"的生产设备,进而提出采用模块化设计方法进行系列化产品生产设备的开发。
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