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目前,垂直式回转库以其操作方便,定位准确,占地面积小,安全可靠的优势,逐渐取缔传统的药架,货架而被广泛应用于药房、厂房等场所。本文设计的基于PLC控制的刀具库管理系统,基于.net平台,采用C#语言,设计了一套图形化的人机操作界面,通过串口与PLC进行通信,采用最优路径规划控制箱斗转动从而完成对刀具的自动出库,入库等操作。选用欧姆龙公司的CP1E PLC做控制器,可以有效地控制电机的起、停、到位。该系统同时可以与企业上层管理系统进行无缝对接,达到远程操作控制的效果,且简单、安全。我所自行研发的垂直式