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永磁无刷直流电动机起动转矩大，其转矩脉动也大，电动机运行时会产生很大的噪声和振动．为了减小转矩脉动，设计了永磁无刷直流电动机的直接转矩控制方案，直接将定子磁链空间矢量和电磁转矩作为被控变量，实现对电磁转矩的直接控制．基于Matlab／Simulink软件，建立了控制系统仿真模型，仿真结果表明该方法可以较好地抑制电动机的转矩脉动，提高系统控制性能．