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针对TDMA无线多跳网中的时隙分配问题，提出了一种新的传输调度算法，称为“碰撞避免正确稳健调度”（CA-PRS）。CA-PRS算法与以往PRS算法的区别是可以根据网络的拓扑李化，自适应选择分组发送时隙，实现了分组传输中的碰撞避免。该算法实现简单，协议开销小，不需要对节点度数进行约束。仿真结果表明与simple-PRS算法相比，该算法提高了无线资源的利用率。