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本文对基于机器视觉的路径识别方法进行了研究。通过对采集的路面图像进行中值滤波、边缘增强、动态阈值二值化．获得良好的路标图像。根据道路特征识别出道路标识线，并拟合出车辆运动的引导线。使用梯形小视野直线拟合法，减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。通过自制小车的实验表明，该算法具有良好的实时性、可靠性。