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越来越多的文献表明,腹腔镜肝脏切除术可安全用于肝脏恶性肿瘤的外科治疗。近年来手术经验的积累、技术的成熟、新器械的不断应用(术中超声、3D和4K腹腔镜)和手术理念的更新,进一步拓宽了腹腔镜肝切除术治疗肝癌的手术指征。然而,与开腹肝切除术相比较,腹腔镜肝脏切除术时器械操作活动空间受限、缺乏直接的触觉反馈等因素不利于术中肿瘤准确定位和根治性切除,在一定程度上阻碍了其进一步推广应用。