基于数据实体的DDS在嵌入式系统中的应用

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发布/订阅通信模型—数据分发服务(DDS)是以数据为中心的通信模型,可以实现数据实时高效地传输。文章研究了DDS规范的通信机制,分析了其发布和订阅匹配的方法 ,提出了基于数据实体的DDS通信方式,该方式既能提高发布/订阅的匹配能力,又能保证数据发送和接收的完整性、正确性及一致性。
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