【摘 要】
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依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,在“S”型赛道常规赛中,要求自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行无碳小车,采用轨迹逆推法先给出理想的小车行径过
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依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,在“S”型赛道常规赛中,要求自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行无碳小车,采用轨迹逆推法先给出理想的小车行径过程的运动轨迹,通过UG获取曲线属性,通过建立的数学模型将曲线带入模型,得出凸轮坐标点数据。再利用MATLAB绘制出凸轮轮廓,分析凸轮运用的可行性,并在MATLAB环境下实现了小车轨迹的仿真,将合理的凸轮轮廓的坐标点数据导入UG建立凸轮的三维模型,再一遍遍优化小车路径,最终得到了最理想的凸轮形状。本团队用该方案制作的无碳小车在实际中验证了其合理性
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