【摘 要】
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目的研究超声磨钻参数设置对牛椎体磨削部位最高温度和穿透时间的影响，确定最佳参数，实现脊柱手术中基于机器人辅助的高效安全的超声磨钻磨削。方法将5头成年牛胸腰椎标本（T10-L6）用切割机切成10mm厚切片，共获得50个切片，其中30个切片用于松质骨实验，20个切片用于皮质骨实验。松质骨实验中，将切片随机分为3组，每组10个切片，对应不同的进给速率（0.8、1.6和2.4mm/s）。在切片的松质骨部位用不同的输出功率进行9次磨削，输出功率从20%（48W）增加到100%（120W）。皮质骨实验中，将切片随机分
【机 构】
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目的研究超声磨钻参数设置对牛椎体磨削部位最高温度和穿透时间的影响，确定最佳参数，实现脊柱手术中基于机器人辅助的高效安全的超声磨钻磨削。
方法将5头成年牛胸腰椎标本（T10-L6）用切割机切成10 mm厚切片，共获得50个切片，其中30个切片用于松质骨实验，20个切片用于皮质骨实验。松质骨实验中，将切片随机分为3组，每组10个切片，对应不同的进给速率（0.8、1.6和2.4 mm/s）。在切片的松质骨部位用不同的输出功率进行9次磨削，输出功率从20%（48 W）增加到100%（120 W）。皮质骨实验中，将切片随机分为2组，每组对应不同的进给速率（0.8 mm/s和1.6 mm/s）。在切片皮质骨部位进行4次磨削，分别对应输出功率从70%（84 W）增加到100%（120 W）。实验在室温25 ℃下进行，用红外热像仪记录磨削部位的最高温度，并记录穿透时间。比较松质骨及皮质骨在不同输出功率和不同进给速率下磨削最高温度及穿透时间的变化情况。
结果相同进给速率时松质骨磨削部位的最高温度随着输出功率的增加而降低，输出功率120 W时最高温度同24 W时差异有统计学意义（61.2 ℃±9.4 ℃比70.9 ℃±5.7 ℃、59.2 ℃±7.1 ℃比69.5 ℃±10.7 ℃、55.5 ℃±5.5 ℃比69.2 ℃±9.3 ℃，均P
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