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基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术（ADRC）,对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调。
自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用
【摘 要】
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基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术（ADRC）,对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自
【机 构】
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海军潜艇学院研究生队3队,海军潜艇学院作战指挥系
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2008年3期
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