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提出一种面向工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法（RDEM），首先通过分别定量求出用户要求的满足度及用户要求实现的困难度，然后利用两者之比进行系统可靠度配置方案的评价和筛选。
一种面向工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法
【摘 要】
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提出一种面向工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法（RDEM），首先通过分别定量求出用户要求的满足度及用户要求实现的困难度，然后利用两者之比进行系统可靠度配置方案的评价和筛
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年11期
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