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大直径行波型超声电机在压电陶瓷制作、定子和转子设计及驱动器设计等方面都比较困验.本文以定子直径为100mm的行波型超声电机为例,通过有限元分析方法,利用ANSYS计算,对电机的定子和转子的结构进行优化设计.在优化的基础下,制作了样机,并进行了初步的测试.改进后的超声电机的性能有了很大的提高,堵转转矩由原来的2.5N·m增大到现的3.5N·m,输出功率也有了显著提高.