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为实现对樱桃小番茄腋芽去除点的精确定位，用蓝色LED光源对目标植株腋芽部位进行照射染色，区分目标植株与背景，提取获得图像的RGB颜色空间B通道分量，分割后得到完整目标图像；通过快速傅里叶变换（FFT），使用低通滤波器去除毛刺和噪声，保留基本轮廓特征；由形态学膨胀算法突出腋芽两侧特征点，通过Shi—Tomasi角点检测算法，找到目标图像角点，再经过特征点判别算法，找到特征点，由此判别腋芽存在与否，定位腋芽去除点，最后摘除腋芽。实验结果表明，腋芽识别成功率为93．94％，腋芽摘除成功率为88．9％，能够满足自