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分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足，提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡，使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述。最后对漩涡的扩展形式进行了简单描述。
面向柔性装配系统的紊流输送技术
【摘 要】
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分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足，提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡，使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组
【机 构】
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南京航空航天大学,华东电子工程研究所
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年4期
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