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基于微型空心杯直流电机的迷宫电脑鼠设计
基于微型空心杯直流电机的迷宫电脑鼠设计
来源 :卷宗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong537
【摘 要】
:
基于微型空心杯直流伺服电机设计实现了电脑鼠走迷宫的电机驱动电路与pid控制算法。针对微型电机以及电脑鼠的特定应用场合选定了合适的驱动电路。针对电机特性对PID各个参数
【作 者】
:
张铮
刘伟信
【机 构】
:
天津工业大学
【出 处】
:
卷宗
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
直流伺服电机
PID转速控制
电脑鼠走迷宫
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基于微型空心杯直流伺服电机设计实现了电脑鼠走迷宫的电机驱动电路与pid控制算法。针对微型电机以及电脑鼠的特定应用场合选定了合适的驱动电路。针对电机特性对PID各个参数进行了分析和调整,通过最后画出的电机转速特性曲线,可以看出得到很好的实验效果。
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