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为了提高传感网的路由性能,提出加权博弈路由算法(WGRA,WeightedGameRoutingAlgorithm).算法引入博弈机制,通过调整信道竞争退避时间,公平使用信道,减少无效探测和发送,使传感网达到纳什均衡状态,从而实现路由优化.通过实验仿真,WGRA在平均能耗、发送时延等方面都有较好的性能.