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基于CANopen的列车通信网络研究与应用
基于CANopen的列车通信网络研究与应用
来源 :铁道机车车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qywang88
【摘 要】
:
首先分析了CANopen的应用现状,接着对其物理层、链路层、应用层分别进行了介绍,最后建立了CANopen的通信模型。利用此模型对城轨列车CANopen的拓扑进行分析并改进,降低了总线
【作 者】
:
王峰超
刘泰
赵冬玉
卢京廷
【机 构】
:
南车青岛四方机车车辆股份有限公司
【出 处】
:
铁道机车车辆
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
CANOPEN
总线负载
PDO
CANopen bus load PDO
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首先分析了CANopen的应用现状,接着对其物理层、链路层、应用层分别进行了介绍,最后建立了CANopen的通信模型。利用此模型对城轨列车CANopen的拓扑进行分析并改进,降低了总线负载率,为CANopen的应用提供借鉴。
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