基于CANopen的列车通信网络研究与应用

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首先分析了CANopen的应用现状,接着对其物理层、链路层、应用层分别进行了介绍,最后建立了CANopen的通信模型。利用此模型对城轨列车CANopen的拓扑进行分析并改进,降低了总线负载率,为CANopen的应用提供借鉴。
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