【摘 要】
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设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了
【机 构】
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中国民航大学航空工程学院,中国民航大学电子信息与自动化学院,中国民航大学基础实验中心
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1733128)、中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122017024、3122017042)及民航局科技项目(MHRDZ20130218)资助
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设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合约束的尺度综合方法,建立其在不同约束条件下的评价指标,利用单调性分析法,并以各项性能最优的原则,引入统一的比例系数,确定尺度参数可行域。最后结合算例,以并联机构动平台中心的运动偏差率在最大许可范围内为初始目标,进行多评价指标综合约束,确定该并联机构的最优尺度参数可行域。
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