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AODV协议是专门针对移动自组网设计的一种按需路由协议。当网络负载比较重、网络拓扑变化比较剧烈时，AODV的路由开销比较大，性能下降严重。为改善其性能，提出了基于位置辅助的改进型AODV路由协议。节点利用获得的自己的地理位置信息，计算出广播受限区域，将消息的广播范围限制在该广播受限区域内，以减少消息的传播数量以及中间转发节点的个数，减少消息冲突，从而降低路由开销。仿真实验表明改进协议在高负载、高拓扑变化的场合中拥有比AODV更好的性能表现。