【摘 要】
:
提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨
【机 构】
:
燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,燕山大学建筑工程与力学学院,空军装备研究院航空所
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51175446)
论文部分内容阅读
提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的
其他文献
近年来,全球动画设计得到快速发展,动画设计中的民族化与国际化特征愈发明显。尽管我国动画电影不断繁荣发展,但是依旧存在诸多问题,难以创新自身的创作形式,也无法融合中国
"翻转课堂"这种教学模式的到来,带给我们的不仅是机遇,更多的是挑战,同时也给学生及教师提出了更高的要求。阐述翻转课堂教学模式给学生及教师的学习与教学方法带来的改变,同
新奇的方式、与社会生活相贴近的关联会起到强烈的刺激作用,激发兴奋感,加深感知印象。看图填词题不仅囊括了其他题型所具备的素质,而且克服了单词、词组的死记硬背,把枯燥无
本文就英国新马克思主义的历史发展过程及其思想特征作了较为深入的讨论,主要内容包括历史主义的产生及其对科学理性主义的超越、新左派运动与新马克思主义的勃发以及英国新
人名翻译是中国与英语国家文化翻译与交流中的基本内容,不同指称意义以及文化背景的人名翻译方式与效果存在其差异性。要保证中英两种语言文化交流的有效性,必须首先从人名翻
<正>新课程倡导自主、合作、探究的学习方式,广大教师积极探索,大胆实践,取得了较好的教学效益。但是,笔者发现,在小学,特别是小学语文学科教学,教师比较喜欢引导学生自主学
中国影视剧音乐伴随着中国近百年的影视历史也是历经风风雨雨,它由起初的稚嫩与青涩,已经日渐成熟与完善。影视剧音乐历经萌芽、成熟、创新三个阶段,当前更是展现了其勃勃的
<正> 为老一代无产阶级革命家树碑立传的大型故事片《从奴隶到将军》,我先后看了三遍,每次都是红着眼圈走出剧场。而且,影片中的彝族奴隶娃
<正>为全面实施人才开发战略,培养造就一支高素质的企事业经营管理、工程项目管理和一线操作技工队伍,山东省建筑业开始实施人才培养的“11310工程”,即到2010年,山东省建筑