NURBS曲线实时插补方法的研究

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neiki1120
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种综合插补误差和进给加速度控制的NURBS陷线实时插补算法,该算法有效地避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数域上的黄金分割法预估下一插补点,极大地简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性。
其他文献
分析了数控机床的进给速度控制方式及具体控制方法,得出数控机床进给速度控制是按工艺要求加工出合格零件的必要手段.
论述了机械系统仿真设计这种新兴的现代设计方法。掌握该方法可以提高设计者的设计水平,增强企业的新产品开发能力,提升企业的市场竞争力。
近些年来,我们经常接到一些读者、作者的来信来电,询问我们的刊物是什么级别,我们不能说国家没有规定,也不知怎么解释才算正确。为此,本刊按照国家科委科技信息司期刊管理处(原载《
期刊
可持续发展是实现人与自然和谐相处,推动社会经济发展的正确途径。水利作为国民经济的基础产业,也不例外,必须走可持续发展之路。只有确保水资源和水利工程的可持续利用,才能保障
不间断供电在工业和民用方面都具有广泛的需求。为此研制了一套智能控制装置控制双电源供电系统。利用ARM对电源状态进行判断并进行相应的控制,实现了主备电源的自动切换。
借鉴生物免疫系统的反馈调节作用,提出了免疫PID控制策略,并将其应用到工业水箱的温度控制系统中。经仿真研究表明,免疫PID控制器比传统的PID控制器拥有更快的响应速度及更优
全球定位系统(GPS)已广泛应用于水土保持工作的各个领域。通过对GPS定位技术原理的简要介绍及其在水土保持工作中的应用总结,探讨了GPS在水土保持工程建设、水土流失动态监测、开发建设项目监督管理、水土保持工程评估验收中的应用方法。
将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对柔性磁悬浮主轴进行仿真分析,阐述了动态特性分析的基本过程。
装载机构的能力和效率对掘进机的生产能力和工作效率会产生重要影响。为此,要想提高掘进效率,必须提高装载机构的效率。对影响装载效率的转盘形状、铲板倾角进行分析,为装载机构
孝义市曹溪河流域系汾河二级支流,属于黄土梁状丘陵低覆被侵蚀类型区,面积28.2km2,其中水土流失面积27.6km2,占97.9%。多年平均土壤侵蚀模数5000t/km2·a,水土流失较为严重。近年来