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提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部垂直越障最大高度与其影响因素的定量关系模型,并用物理样机进行了验证.
煤矿救援机器人头部垂直越障住能研究
【摘 要】
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提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部
【机 构】
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山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年8期
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目的 探讨加强护理细节管理应用效果.方法 2009年度开始细节管理,对细节管理前、后每1000名住院患者的护患关系满意度进行调查观察变化;对100名医生进行医护关系满意度调查观