【摘 要】
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城市轨道交通运力需求的快速增长，使得地铁列车的行车间隔不断缩小，准点要求越来越高，这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院,常州市轨道交通发展有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(61527812)
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城市轨道交通运力需求的快速增长，使得地铁列车的行车间隔不断缩小，准点要求越来越高，这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制，并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型，该模型参考牵引制动特性，采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法，采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性，当分数阶PID控制算法应用于
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