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目的
自行研制一套智能化兔膝关节持续被动活动(CPM)康复仪，并将其应用于兔胫骨平台骨折术后膝关节的早期康复中。
方法根据仿生学原理设计，自制智能化兔膝关节CPM康复仪器，主要由核心机械、电控、控制程序三部分组成。选取6月龄雄性新西兰大白兔20只，行胫骨平台骨折术后，按随机数字表法分为CPM组和自由活动组。CPM组采用CPM康复仪器行早期关节活动康复，每日训练1次，每次30 min，共4周。2组大白兔均于造模前和造模成功后第3、7、14、21、28天进行体重监测以及术侧膝关节活动度和肿胀程度测量，并于造模成功28 d后于光镜下观察2组大白兔术侧关节软骨的病理结构。
结果自制智能化兔膝关节CPM康复仪器运行过程安全可靠，可带动3只兔子同步运动，并可准确、方便地调节膝屈曲角度、运动速度和运动时间，其智能化满足实验要求。造模后第3天，2组大白兔的平均关节活动度与组内造模前比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；造模成功后第28天，CPM组的平均肿胀程度和平均关节活动度分别为(135.05±1.70)°和(0.175±0.002)cm，与自由活动组同时间点比较，差异均有统计学意义(P<0.05)。造模成功28 d后，CPM组的骨折处畸形程度以及骨折线处的光滑度均优于自由活动组。造模成功28 d后，CPM组缺损区优势组织以透明软骨为主，自由活动组缺损区优势组织以纤维软骨修复为主，且CPM组缺损区域与邻近关节软骨结合情况、软骨细胞新生情况、软骨细胞排列、细胞层次以及软骨下潮线恢复情况等均优于自由活动组。
结论智能化兔膝关节CPM康复仪器是一种简便可靠、效果较好的胫骨平台骨折术后早期康复器械，其不仅可以促进兔子胫骨平台骨折处塑形和软骨的修复，还可改善膝关节活动度，消除肿胀。