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在不能消灭影响产品质量变化的原因时，鲁棒设计方法使产品能适应变化或同时使变化的影响达到极小，从而提高产品质量。鲁棒设计必须满足设计要求，同时使设计对外界扰动不敏感，故鲁棒设计是多目标优化问题。但由于目标和约束函数的不同，故它又不同于常规的多目标优化问题。鲁棒设计目标函数为结构响应的一阶导数，约束函数也是非线性隐函数，因此是多变量的非线性优化问题。涉及到的求导计算太繁琐，并且需要计算目标函数的二阶导