2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖简易智能电动车(E题)

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方案的选择与论证根据题目要求,系统可以分为四个基本模块,由四片八位单片机分别实现,一片89C52作为主机,三片89C2051为从机,主从机之间用单片机通信联系,如图1所示.对各模块的实现,分别有以下一些不同的方案.
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