【摘 要】
：
设计出一种简化的机械手夹持器.并对其夹持作用进行了运动分析.研究了夹持器的两个夹持点在夹持物体时的极限位置问题.通过对夹持点的接触速度、加速度及其跃度的分析.提出了
【机 构】
：
石油大学机械系 山东 东营257062
论文部分内容阅读
设计出一种简化的机械手夹持器.并对其夹持作用进行了运动分析.研究了夹持器的两个夹持点在夹持物体时的极限位置问题.通过对夹持点的接触速度、加速度及其跃度的分析.提出了尽可能减小夹持点接触冲击的有效途径.即尽可能减小各杆的回转角速度.在满足运动要求的条件下.使杆长尽可能短.
A simplified manipulator gripper is designed and the motion analysis of the gripper is carried out.The problem of the limit position of two gripper gripper objects is studied.Through the contact with the gripper point Speed, acceleration and its jerk analysis.An effective way to minimize the contact point of the nip point is put forward, which is to reduce the rotation angular velocity of each pole as far as possible.When the movement requirement is met, .
其他文献
<正> 尿素循环是人体对氨解毒的主要途径。此反应中的最后一种酶,即精氨酸酶缺乏可导致高精氨酸血症。其特征为进行性智力和运动障碍,严重肌强直,异常脑电图,并有共济失调,舞
中国部分省市逐渐显现出保险资源集聚的优势。从许多国家和地区经验看，国际贸易与金融、保险行业的发展存在密切的关系。本文通过大量数据，研究中国进出口变化对财产保险规模和
目的:本文主要探讨子宫压迫缝合术在产后出血治疗中的临床应用价值。方法:我院在2013年6月至2015年6月期间共收治了98名产后出血患者,从中选取40名作为此次研究对象,对患者实
<正>我们的一些教育理解常有顾此失彼之嫌,如规范教师'热爱学生、诲人不倦',往往就忘记了尊重学生主体,硬是把学生解读成无情无义、顽劣不堪的愚氓。而实际上人的情
<正>实现裁判文书繁简分流是最高人民法院《四五改革纲要》提出的一项改革任务。应根据不同案件情况和审判程序,适用"简式裁判文书"或"要式裁判文书"。刑事裁判文书繁简分流
安徽学者黄富民、胡适、张慧剑等诸多学者从不同角度研究《儒林外史》,有的置重于文献考证,有的关注思想文化和小说本体建设,有的以传统批点方式研究《儒林外史》,为《儒林外
在国家能力标准基础上建立的澳大利亚能力本位课程模式是澳大利亚职业教育与培训体系中最重要和最核心的内容。因此,探究澳大利亚能力本位课程模式在职业教育与培训中作用及
利用乳胶灌注法灌注中国实验用小型猪共10头,制作出小型猪脊髓动脉铸型8个。肉眼及解剖显微镜下观察,结果如下:小型猪脊髓的固有动脉包括两条脊髓背外侧动脉和一条脊髓腰侧动
到目前为止，伊利仍旧是中国乳业的标杆。在整个2007年当中，伊利始终以一个优秀的企业公民形象出现。无论是在自身体系建设上，以及对国家上缴利税上，还是在奥运理念的宣传推广上，伊
制造业的快速发展为中国经济的腾飞做出了重要的贡献,而完善的交通基础设施在此过程中起到了有力的助推作用。依据新古典经济增长理论,制造业的可持续增长一般都会伴随着全要素生产率的不断提高。在交通基础设施大规模发展和制造业实现转型升级的背景下,研究我国交通基础设施对制造业全要素生产率的影响,对于理解交通基础设施的生产率增长效应有很强的现实意义。目前,国内外学者的研究主要集中在交通基础设施对制造业生产率的空