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在单片机控制ＩＧＢＴ逆变电源的基础上，建立ＣＯ２焊接过程熔滴过渡频率的Ｆｕｚｚｙ／ＰＩＤ控制系统，并对其系统结构、控制原理和控制算法进行了描述。本系统通过调节波形参数从而改变燃弧时间来控制熔滴守渡的频率，当熔滴过渡频率的误差较大时，采用Ｆｕｚｚｙ控制方法，而在误差较小时采用控制方法。本系统还在Ｆｕｚｚｙ控制过程中引入了控制参数自学习功能，保证了不同焊接规范时控制系统的动态响应和静态精度。焊接试验表