离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理

来源 :桂林工学院学报 | 被引量 : 55次 | 上传用户：aaron722

【摘要】

：

研究了一种卡尔曼滤波算法 ,通过算例对我国 1 998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据 ,采用自编软件 (用C语言 )进行处理 ,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致 ,同时验前与验后的单位权方差σ∧20 很相近 ,并且滤波值中误差σ∧滤也比观测值中误差σ∧测小得多 .该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理变化规律 ,其程序运算结果对于改善G

【作者】

：

马攀文鸿雁

【机构】

：

桂林工学院土木工程系,武汉大学测绘学院

【出处】

：

桂林工学院学报

【发表日期】

：

2002年03期

【关键词】

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数据处理卡尔曼滤波 GPS 高斯-马尔柯夫序列全球定位系统 Kalman filtering GPS Gauss_Markov series

【基金项目】

：

广西教育厅科研项目

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