【摘 要】
：
本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得
论文部分内容阅读
本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得到光滑的角加速度、关节角位移、角速度的变化曲线及运动末端轨迹曲线。更重要的是仿真模拟可以使研究人员避免一些计算错误,提高机器人轨迹规划的可靠性。
其他文献
为提高江苏沿海地区夏玉米单产水平,总结了江苏沿海地区夏玉米生产季节的气候特点,分析了夏玉米生产中存在的主要问题,并从品种选择、种植密度、播种期、肥料运筹、化学调控
为了更深入地揭示高温后再生混凝土偏心受压试件的力学性能,在前期试验基础上,对4种配钢类型(圆钢管、方钢管、型钢和钢筋)高温后再生混凝土偏心受压构件的物理、力学性能指
提出了一种基于沃尔什-哈达玛变换和卷积编码的半脆弱水印算法。在该算法中，对嵌入水印之前的图像进行像素块差分编码和卷积纠错编码来得到水印，并将其嵌入在沃尔什．哈达玛变换
我国自改革开放以来,社会经济的发展发生翻天覆地的变化,人们不断加大对电力能源的需求,变电站作为整个电力系统的核心部分,为实现供输电的平衡起到重要的作用,本文主要针对
烟草企业内审部门近年来结合自身发展需要,积极推动企业监督力量体系化,这与审计署11号令关于内部审计要与企业内部监督力量协作配合的要求契合。但是,推动监督力量体系化建
嗜铬细胞和副神经节瘤(pheochromocytoma and paraganglioma,PPGL)是嗜铬细胞起源的分泌儿茶酚胺的肿瘤[1],以往其被称为10%肿瘤:10%血压正常,10%发生在双侧,10%在肾上腺外,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
嗅源的利用是整个警犬使用过程中的重要一环。确切地说，是正确使用警犬进行嗅认作业的先决条件。有教科书将嗅源分为“一般和特殊”两大类。特殊嗅源是指用常规方法很难发现或
作为一种旨在改善金融企业与客户之间关系的新型管理机制，客户关系管理（ＣＲＭ）在国外金融领域的应用正迅速发展。本文在介绍客户关系管理基础上，着重分析我国银行业实施客户关系管理所
综合实践活动是基于学生的直接经验、密切联系学生自身生活和社会生活、体现对知识的综合运用的课程形态,是一种以学生的经验与生活为核心的实践性课程。因此,教师应通过融入