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基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。
基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究
【摘 要】
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基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2013年6期
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