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哈刺赤起源于钦察国，伯岳吾氏。元代形成钦察卫，身兼“近侍、宿卫、主潼”数职。其“近侍、宿卫”二职与鲜卑人的“曷剌真”相同。钦察卫是哈剌赤的本卫，但也有其他部落的成员参与其中。钦察卫的主要任务是镇戍和经营牧业，但也有一定规模的屯田。明军北伐，元军残余逐次北撤。大都周围、上都及北方各大牧场的哈刺赤宿卫军有可能随皇帝和皇宫撤至蒙古本土。