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超声电机的速度及负载驱动特性是与定子的谐振特性及激励频率密切相关的.在电机工作过程中,温升会使谐振特性发生变化.为了保持电机性能的稳定,激励频率必须跟踪谐振特性的变化.该文首先从定子的导纳曲线漂移的角度来描述电机谐振状态的变化,然后通过检测某相电压与电流的相位差来实现频率跟踪控制,最后用实验验证了这种方法的有效性.