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在一款法兰自动焊接系统的设计中，涉及到多轴伺服运动和多个气动装置的控制。针对此焊接系统的控制需要，设计了基于CAN—bus的PLC分布式运动控制系统。
基于CAN-bus的自动焊接控制系统设计
【摘 要】
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在一款法兰自动焊接系统的设计中，涉及到多轴伺服运动和多个气动装置的控制。针对此焊接系统的控制需要，设计了基于CAN—bus的PLC分布式运动控制系统。
【机 构】
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厦门大学机电工程系
【出 处】
：
机电技术
【发表日期】
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2011年3期
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