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复合动作是液压挖掘机常用的挖掘方式。文中用Pro-E对液压挖掘机进行了三维建模，建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。通过对工作装置在复合工作时的动力学分析，得到了挖掘机的动臂、斗杆、铲斗等主要铰接点力的特性曲线，揭示了挖掘机挖掘工作过程中各构件的动力学特性规律，为进一步分析挖掘机的结构特性和应力分布提供了结构件的载荷分布情况，从而为挖掘机的设计提供理论依据。