手机机身轮廓分段定位检测方法研究

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在手机生产制造过程中,手机机身轮廓定位精度是保证机械手自动加工与装配质量的关键因素。针对大屏手机轮廓视觉检测中存在的视野过大问题,提出了一种轮廓分段定位检测方法。检测系统由运动控制平台、工业面阵相机、光学镜头、可调节光源和图像处理器构成。系统通过运动控制平台的移动,分时分步获取手机机身上、中、下三部分的图像。采用局部标定法,获取电荷藕合器件图像传感器(CCD)图像坐标系与加工平台坐标系之间的转换关系。采用拉普拉斯高斯(LoG)算子对手机边框的边缘进行平滑和检测,借助卡尺找点工具获取三部分图像的轮廓的
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