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通过对FSK／PSK混合调制雷达信号脉内特征的分析，提出了一种FSK／PSK混合调制信号多参数估计方法。利用快速四阶循环累积量算法、时频脊线分析与小波变换相结合的方法，实现了跳频频率和码速率等参数的高精度估计。仿真表明，该方法可在较低信噪比下得到该混合调制信号的多参数高精度估计，具有较高的工程应用价值。