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我国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要明确要求加快推进煤炭无人化开采。我国煤矿瓦斯灾害严重,事故多发,近5年瓦斯事故起数占煤矿重大事故起数的60%以上,死亡人数1071人。瓦斯抽采是瓦斯防治的根本措施,目前井下以抽采为主,钻孔工程量大、施工人员多、劳动强度大。开发以钻孔机器人为主的智能化、无人化关键技术装备是未来我国煤矿井下瓦斯智能抽采的发展方向。