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针对在μ综合中产生的控制器阶次高，可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可以使控制器阶次大大降低。
带有模型降阶的μ综合算法及应用
【摘 要】
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针对在μ综合中产生的控制器阶次高，可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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1999年2期
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