【摘 要】
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无人船在水上救援、水文监测、航道管理等领域有重要的应用。无人船与无人机相比，其载荷大、续航长但观察能力差、移动速度慢、工作效率低。由续航和载荷能力强的无人船，搭载无人机到指定任务海域，续航能力有限的无人机联合无人船协同执行海事任务，完成任务后着船返航或者补充能源，可充分结合二者优势，拓展系统执行水上作业的能力。本文首先回顾了无人机/无人船协同系统的发展现状，然后介绍了无人机/无人船协同系统的组成，
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（52171291）； 大连市重点研究领域创新团队支持计划（2020RT08）；
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无人船在水上救援、水文监测、航道管理等领域有重要的应用。无人船与无人机相比，其载荷大、续航长但观察能力差、移动速度慢、工作效率低。由续航和载荷能力强的无人船，搭载无人机到指定任务海域，续航能力有限的无人机联合无人船协同执行海事任务，完成任务后着船返航或者补充能源，可充分结合二者优势，拓展系统执行水上作业的能力。本文首先回顾了无人机/无人船协同系统的发展现状，然后介绍了无人机/无人船协同系统的组成，分析了无人机/无人船协同系统的关键技术，展望了无人机/无人船协同系统在海事救援、环境监测和无人作战等领域的应用前景。
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