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针对加热炉这种非线性对象,采用基于Takagi-Sugeno推理的Fuzzy-PID复合控制方式,分别研究其基本控制性能、抗干扰性能及其鲁棒性能。结果表明Fuzzy-PID复合控制既具有模糊控制的鲁棒性强、调节时间快、超调小的特点,又具有PID控制的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点,是对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象的有效控制方法。