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分析了扭转荷载作用在半空间饱和土表面的稳态问题。本文假设扭转振动荷载为柱坐标内轴对称分布的剪应力，基于Biot的饱和土波动方程，利用Hankel变换对基本方程进行求解，结合Hankel变换后的边界条件，求出Hankel变换后的应力及位移，最后利用Hankel连变换得出饱和土表面在扭转荷载作用下，土体内部的应力及位移。