【摘 要】
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研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器
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研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.
The global output feedback stabilization for a class of nonlinear systems with uncertainties and unmeasured states is studied, mainly because of uncertain control coefficients. This problem has not been solved. The main difficulty is that it is derived from conventional high gain observational In this paper, by introducing the appropriate state transition and a new, high-gain K-filter state observer, the inverse design method of the output feedback controller for this type of system is successfully given, and the closed-loop The asymptotic stability of the system can be guaranteed by the proper selection of control parameters.
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