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为了研究基于无线传感器网络的室内跟踪模型的定位精度和可靠性,本文对位置模型、位置速度模型、距离模型、距离/距离变化率四种模型在理论研究和仿真模拟两方面进行了比较分析。仿真结果表明,与位置模型、位置速度模型、距离模型三种传统模型相比,距离/距离变化率模型对位置和速度的预估精度明显高于其他三种传统模型。