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针对传统图像拼接算法存在的缺点,提出一种基于特征点约束关系的全自动图像拼接算法。首先使用Harris角点检测器提取两幅图像的特征点;再利用双向最大相关法对特征点初始匹配,运用两级特征点约束关系策略对初始匹配点求精;然后采用稳健的RANSAC算法求出变换矩阵初值并使用Levenberg-Marquardt(LM)非线性迭代算法精炼变换矩阵;最后使用三角函数作为融合算法,实现拼接图像的平滑过渡。实验验证了算法的有效性。