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提出了海陆一体机载激光扫描仪设计方案.采用高频双波长激光以及大动态接收光路,实现地貌与水深的联合探测;采用基于自校准时间数字转换,重构高精度的点云数据;采用基于编码正交频分复用调制解调技术,实现机载点云探测数据的快速回传.海陆一体机载激光扫描仪的设计涵盖了光、机、电、控、软等方面，系统结构十分复杂。点云数据准实时回传技术在本领域属首次提出，该技术改变了传统的机载激光扫描仪的数据获取方式，提高了数据获取的实时性。