【摘 要】
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为了实时测试验证在各种服役条件下电动助力转向系统(EPS)控制策略的可行性与可靠性,基于灵活、快速和实时的模拟EPS系统阻力矩和方向盘输入力矩,运用Matlab/Simulink图形化
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【基金项目】
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湖北省重点新产品新工艺研究开发科研基金资助项目(2013BAA083);国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAG09B00);教育部创新团队发展计划基金资助项目(IRT13087)
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为了实时测试验证在各种服役条件下电动助力转向系统(EPS)控制策略的可行性与可靠性,基于灵活、快速和实时的模拟EPS系统阻力矩和方向盘输入力矩,运用Matlab/Simulink图形化编程的便利性和dSPACE系统的实时性建立EPS快速控制原型,产生控制EPS系统服役力矩模拟电机的控制信号,模拟车载环境下的发动机信号、车速信号等EPS输入信号,采集EPS工作过程中的各种信息,并将测试结果在ControlDesk环境的人机交互界面进行显示和分析,最终搭建了EPS控制策略快速测试平台。测试与运用结果表明,试验台使用方便稳定,测试精度满足设计要求。
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