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介绍了８０３１单片机系统与旋转编码器组合对位移量进行测量和控制的原理和方法。文中着重讨论了位移测量中出现的各种由机械振动引起的误差，对形成这些振动误差的原因进行了分析，从不同性质的振动中，找出了它们的共同特点，并由此制定出了相应的误差消除方法。最后，从实际设计生产线的例子出发介绍了消除这些振动误差的简单可靠的软件编程方法。