【摘 要】
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研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60234030)
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研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法具有尺度不变特性,适用于尺度变化较大的视觉系统。
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