【摘 要】
：
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程.通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合.针对实现多个任务
论文部分内容阅读
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程.通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合.针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构.
其他文献
在传统家庭承包向规模化、专业化、商品化经营转变的背景下,各类新型农业经营主体迅猛发展,其对自然风险、市场风险、社会风险、技术风险等农业风险有新的防控需求。为有效分
<正>"梦想里的那朵花很美,靠着一种坚持和努力,我就会摘得那朵成功的花,所以雾气再大,我都信心满满地坚持。"当我们选择一个起点,其实对于将要跋涉的道路一无所知,遥望远方的
唯物史观是否具有当代价值,在于它是否满足当今时代发展的需要。当代人类实践和理论活动所要解决的问题,并没有超出马克思主义创始人研究和解决的"问题域",唯物史观仍具有价
提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑
介绍了一种新型镶圈活塞自动检测机械装置的设计.探头调节机构具有4个自由度,滚轴转动采用圆弧型同步带传动技术,并通过脉宽调制技术实现滚轴转动速度的无级调节.该检测设备
随着经济的发展,建筑施工管理也取得了巨大的进步,尽管如此,对于建筑施工管理中取得的进步依旧不能满足人们日益增长的需要,因此,加强施工管理的进程和发展十分有必要。建筑
室内安全管理是城镇燃气安全管理工作中的重要部分,其工作质量的好坏将对燃气使用者的生命和财产安全造成直接影响。本文对当前我国城镇室内燃气安全管理中存在的主要问题进
<正>衡阳南方水泥有限公司5 000t/d生产线配置一台Φ3.9m×(3+7.5)m风扫煤磨,原粉磨品种为烟煤,入磨最大粒度为30mm,成品细度80μm筛余为8%~10%,台时产量为40~42t/h。2013年
在竞争日益激烈的现代市场经济下,人的作用在企业发展中越来越关键,因此,国有企业在进行现代化的管理制度改革的进程中,领导层及相关管理人员必须认识到以人为本的重要性,必
以电子管微变等效电路分析为基础,设计了一款以驱动高保真耳机为目的的耳机放大器。该放大器以共阴极放大器为输入级,SRPP放大器为输出级,驱动耳机工作。分析了该放大器的开